Дрон отпоран на судар за инспекцију затвореног простора

Инспекција у затвореном простору поставља различите захтеве за УАВ од снимања из ваздуха. Тунели, подземни комунални ходници, шупљине мостова и затворени индустријски простори могу имати ограничену видљивост, слабе или недоступне ГПС сигнале, уске путање лета и препреке у близини авиона. ИИХАНГ фабрички дрон ИХ-02 отпоран на судар за инспекцију у ограниченом простору је дизајниран око ових радних услова, комбинујући позиционирање са више сензора, 3Д сенсинг засновано на ЛиДАР-у и физичку заштиту од судара у компактној индустријској УАВ платформи.

Техничке спецификације

Кључне карактеристике

ГПС одбијено позиционирање са више сензора

ИХ-02 дрон отпоран на судар за инспекцију у ограниченом простору комбинује ИМУ, оптички ток и ЛиДАР одометрију да подржава позиционирање у реалном времену без ослањања на ГПС. Ова конфигурација је погодна за тунеле, подземне комуналне коридоре, ентеријере мостова, складишта и друге области где није доступно сателитско позиционирање.

Физичка заштита од судара

Лагани оквир браника од угљеничних влакана окружује авион и помаже у заштити кључних компоненти током случајног контакта. Систем физичке заштите је дизајниран за операције где је слободан простор ограничен и може доћи до контакта са околним структурама.

Избегавање препрека уз помоћ вештачке интелигенције

Систем за контролу лета обезбеђује детекцију препрека уз помоћ вештачке интелигенције и прилагођавање путање како би помогао оператерима да се крећу око зидова, цеви и других структура. Намењен је смањењу ризика од судара и побољшању контроле током лета у ограниченом простору.

Ливок МИД-360 ЛиДАР

ИХ-02 је опремљен ЛиДАР-ом за скенирање Ливок МИД-360 који се не понавља за аквизицију 3Д просторних података. Корисно оптерећење ЛиДАР-а подржава мапирање тунела, структурално премеравање, просторно мерење и инспекције засноване на облаку тачака, укључујући окружења са слабом осветљеношћу где конвенционалне камере могу да пруже ограничене визуелне информације.

Пренос података у реалном времену

Нискофреквентни бежични комуникациони систем је дизајниран за инспекцијске радове у подземним и затвореним срединама. Подржава пренос података о лету и инспекцији у реалном времену до земаљске станице, са практичним дометом комуникације у зависности од услова околине и конфигурације локације.

Карбонски оквир авиона

Композитна структура од угљеничних влакана комбинује малу тежину са високом структурном крутошћу и отпорношћу на корозију. ИХ-02 пружа 20+ минута издржљивости лета по батерији, у зависности од носивости, конфигурације батерије и услова рада.

Индустријски температурни опсег

УАВ је дизајниран за рад од -20°Ц до 60°Ц, што га чини погодним за низ унутрашњих, подземних и спољашњих окружења за инспекцију.

Носивост и прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а

ИИХАНГ обезбеђује прилагођавање за купце са захтевима за инспекцију специфичним за апликацију. ИХ-02 се може конфигурисати са различитим носивостима и системским функцијама у зависности од пројекта.

Доступне опције прилагођавања укључују:

· Упаривање ЛиДАР-а и носивости камере

· Интеграција сензора за гас

· Прилагођено постављање корисног терета

· Подешавање функције лета

· Означавање логотипа

· ОЕМ/ОДМ развојна подршка

За нове пројекте инспекције, ИИХАНГ може да конфигурише УАВ платформу око потребног терета, радног окружења и радног тока прикупљања података.

Апликације

Инспекција тунела

ИХ-02 дрон отпоран на судар за инспекцију у ограниченом простору може да се користи за истраживања облагања тунела, 3Д профилисање тунела, просторно мерење и прикупљање података о инспекцији. ГПС одбијено позиционирање омогућава рад у подземним окружењима где сателитски сигнали нису доступни.

Мапирање подземних комуналних предузећа

За галерије цеви, пропусте и подземне комуналне коридоре, УАВ може да прикупља ЛиДАР податке док смањује потребу за особљем да улази у тешко приступачна подручја. Добијени подаци из облака тачака могу да подрже мапирање, мерење и просторну документацију.

Истраживање шупљине моста

Шупљине мостова и унутрашњи структурни простори могу имати ограничено осветљење и ограничен приступ. ИХ-02 комбинује ЛиДАР детекцију и заштиту од судара за даљинску инспекцију затворених структуралних површина.

Скенирање минских путева

УАВ може да подржи профилисање минског пута, 3Д просторно мапирање, мерење запремине и задатке инспекције. Његова ГПС-ускраћена способност позиционирања је погодна за подземне области у којима конвенционални ГНСС-базирани дронови не могу ефикасно да раде.

Мапирање затвореног складишта

Затворена складишта и други затворени објекти не пружају поуздано сателитско позиционирање. ИХ-02 се може користити за просторно мапирање, документацију о распореду, волуметријско мерење и инспекцију у затвореним окружењима.

Процена крошње густе шуме

Под густим покривачем дрвећа, вегетација може утицати на сателитско позиционирање и визуелне услове. ИХ-02 може да подржи прикупљање теренских и просторних података засновано на ЛиДАР-у у областима где конвенционалне ваздушне платформе могу имати ограничене услове рада.

Зашто изабрати ИИХАНГ

Ин-хоусе развој производа

ИИХАНГ развија УАВ платформу, систем позиционирања, комуникациони систем и интеграцију корисног терета у компанији, уместо да се у потпуности ослања на готову платформу за дрон. Ово омогућава да се систем прилагоди специфичним захтевима за инспекцију затвореног простора.

Дизајниран за окружења у којима је забрањен ГПС

ИХ-02 је развијен за апликације у којима се не може ослонити на ГПС или ГНСС позиционирање. Фузија више сензора помоћу ИМУ, оптичког тока и ЛиДАР одометрије подржава лет и позиционирање у затвореним и подземним просторима.

Интегрисана заштита од судара

Комбинација физичког заштитног оквира од угљеничних влакана и избегавања препрека уз помоћ вештачке интелигенције решава два различита изазова у лету у ограниченом простору: смањење последица случајног контакта и помоћ при избегавању препрека током рада.

Флексибилна конфигурација инспекције

Различити пројекти могу захтевати различите сензоре или методе прикупљања података. ИИХАНГ подржава усклађивање носивости, конфигурацију система и прилагођавање функције лета за апликације индустријске инспекције.

Кинеска производња и подршка пројектима

ИИХАНГ послује као произвођач беспилотних летелица у Кини, пружајући развој производа, интеграцију носивости, прилагођавање и подршку индустријске опреме за клијенте којима су потребна решења за инспекцију у ограниченом простору.

ФАК

П1: Како ИХ-02 дрон отпоран на судар за инспекцију у ограниченом простору ради без ГПС-а?

ИХ-02 користи фузионо позиционирање са више сензора на основу ИМУ, оптичког протока и ЛиДАР одометрије. Ови сензори раде заједно како би подржали позиционирање и контролу лета у окружењима где ГПС или ГНСС сигнали нису доступни.

П2: Која је главна предност дизајна отпорног на судар?

Оквир браника од угљеничних влакана пружа физичку заштиту око авиона и помаже у смањењу ризика од структурних оштећења узрокованих случајним контактом са зидовима, цевима и другим препрекама. То је посебно корисно тамо где је дозвољено летење ограничено.

П3: Колико дуго ИХ-02 може да лети на једној батерији?

Стандардна издржљивост лета је 20+ минута по батерији. Стварна издржљивост зависи од носивости, конфигурације батерије, услова лета и режима рада.

П4: Да ли се носивост може прилагодити?

Да. ИИХАНГ подржава прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а и може да интегрише компатибилне ЛиДАР, камере, сензоре за гас и друге инспекције. Функције монтаже корисног терета и лета такође се могу подесити за специфичне пројекте.

П5: Може ли се ИХ-02 користити у тунелима и подземним ходницима?

Да. Платформа је посебно дизајнирана за ГПС ускраћена и ограничена окружења као што су тунели, подземни коридори, шупљине мостова и мински путеви.

П6: Коју врсту података може прикупљати ЛиДАР систем?

Ливок МИД-360 обезбеђује податке 3Д скенирања који се могу користити за просторно мапирање, профилисање тунела, мерење и радне токове инспекције засноване на облаку тачака. Коначни резултат зависи од софтвера и процеса обраде које користи купац.